Realizacje

Wyzwanie

  • Zaprojektowanie zasilania dla w pełni automatycznego dużego systemu magazynowania,
  • System musi działać w trybie 24h/7dni,
  • Konieczne szybkie dokowanie do ładowania,
  • Duża niezawodność i żywotność.

Rozwiązanie

  • Analiza potrzeb elektrycznych, żywotności i niezawodności pracy, dobór odpowiedniej technologii ogniw o dużej wydajności prądowej i bardzo długiej żywotności cyklicznej,
  • Ścisła integracja z projektem systemu magazynowania. Mechanika baterii opracowana dla dokowania robotów do stacji ładowania,
  • Zaprojektowanie elektroniki sterującej pracą i ładowaniem z funkcją komunikacji z systemem zarządzania flotą robotów,
  • Wymiana danych systemu z baterią w czasie rzeczywistym, pozwalająca na określenie odległości robota od najbliższej stacji dokującej,
  • Wbudowanie samo-diagnostyki układu zasilania w celu wczesnego wychwycenia baterii z dużym stopniem zużycia i zaplanowania podmiany w momencie nie powodującym przestoju systemu.

Wynik

  • System zasilania robotów magazynowych osiąga realną żywotność na poziomie 6000 cykli i utracie pojemności wewnętrznej do wartości min. 80% pojemności początkowej,
  • Opracowano dedykowane złącze dokujące odpowiadające żywotności cyklicznej baterii (mating cycles),
  • Elektroniczny system sterowania (BMS) spełnia funkcjonalności zautomatyzowanego systemu magazynowania.